卫灵公与雍渠同乘一车的典故出自《报任少卿书/报任安书》，由司马迁所著。这个典故讲述的是卫灵公与宦官雍渠同乘一辆车出游，而孔子因此感到耻辱，并离开卫国前往陈国。这个事件反映了当时社会对士人与宦官同乘一辆车的看法，认为这是一种对士人的侮辱。
卫灵公与雍渠同乘典故的出处是哪部史书？
卫灵公篇主要讲述了哪些内容？
司马迁如何描述卫灵公与雍渠同乘事件？
